Hidraulika tyrinėja skysčių tekėjimą ir slėgį. Kadangi skysčiai spaudžiasi labai nedaug, jais kur kas lengviau perduoti energiją. Be to, lyginant su pneumatinėmis sistemomis, hidraulikoje galima pasiekti ir 100 kartų didesnį slėgį tame pačiame plote.
Hidrauliniuose įrenginiuose ir mašinose yra naudojama speciali hidraulinė alyva. Ja perduoti jėgą iš vienos įrenginio dalies į kitą lengviau nei vandeniu, o kartu ji užtikrina reikiamą sutepimą tarp šių dalių. Visa tai veikia labai panašiai kaip žmogaus kraujotaka!
O dabar metas išbandyti hidraulikos principus praktikoje. Sukonstruokime robotinę ranką Lio!
Hidraulikos pavyzdžiai:
